职位要求：

职位性质：不限

招聘人数：2

职位类别：工程技术人员

工作城市： 北京市海淀区

学历要求：硕士

语言能力：不限

需求专业：计算机科学与技术,控制科学与工程,软件工程,信息与通信工程

职位描述：

岗位职责

1. 承担轨迹预测模型的开发和部署工作；

2. 承担决策算法开发工作；

3. 承担轨迹规划、速度规划、时空联合规划算法工作；

4. 承担预测、决策、规划算法整体架构设计与车端部署应用；

5. 总结和归纳场景，承担预测决策规划算法的评测metrics设计与代码实现；

任职资格

1. 硕士及以上学历；

2. 有扎实的C/C++语言程序设计能力；

3. 熟悉Linux系统，熟悉ROS系统程序设计；

4. 有以下至少一种实际经验：机器人或无人车的运动规划和决策。包括但不限于：图像搜索、EM算法，QP优化、螺旋曲线、样条曲线、部分可观测马尔科夫链POMDP决策过程、基于规则/学习的决策、行为/轨迹预测等

薪资福利

扁平协同、学术分享、跨界交流、项目工程化、mentor 1v1指导

全额五险一金、补充医疗意外险、结婚生育礼、项目奖金、各类补贴

京、津、沪户口指标

联系方式：

简历接收邮箱: h*@trunk.tech

公司介绍：

主线科技是领先的人工智能国家高新企业，我们致力于L4级人工智能卡车技术研发与应用，打造更安全、更智能、更高效的科技运力，并通过智能卡车缔造产业生态，构建覆盖全国的NATS 网络化人工智能运输系统，推动中国物流网络全面智能化、低碳化的变革升级，实现物流运输降本增效，并持续高质量发展。

我们希望通过校园招聘的方式，选拔出优秀的青年工程师。通过“青苗计划”，让即将加入主线的新同学们在与主线科技互动的过程中获得成长提升，最终顺利加入主线科技！